طراحی و ساخت سیستم های رانش دریایی:
به طور کلی طراحی سیستم کنترل و مانیتورینگ برای رانش شناور به دلیل وجود جزئیات فراوان، مستلزم شناخت کامل شناور، سیستم ها و زیر سیستم های تحت کنترل و همچنین سناریو عملیاتی شناور می‌باشد. سامانه PMCS، سامانه ای است که کنترل تمام فرایند مربوط به رانش شناور را با داشتن اطلاعاتی از وضعیت موتورها و گیربکس ها به عهده دارد. رعایت استانداردهای دریایی، یکی از اصلی ترین موارد رعایت شده در طراحی ها بومی این نوع سامانه‌ها خواهد بود.
شرکت راهگزین رایانه نیز با انجام چندین پروژه در زمینه طراحی، ساخت و پیاده سازی رانش شناورهای سبک و سنگین به خوبی نیاز بازار را پوشش داده است.
- طراحی و ساخت سیستم های رانش مطابق با استانداردهای بین المللی DNV-GL و BV.
- طراحی و اجرای انواع معماری های رایج در رانش دریایی همچون CODAD ، CODLOG ، CODOD.
- طراحی و اجرای تجهیزات کنترل و مانیتورینگ تامین توان پیشرانش همچون Diesel Motor ، Gas Turbine و Electric Motor.
- طراحی و ساخت تجهیزات کنترل و مانیتورینگ پل فرماندهی (Bridge) و اتاق کنترل ماشین (MCR) شناور.
- طراحی و ساخت Local Operational Panel به صورت گرافیکی و سفارشی برای کلیه زیر سامانه های اساسی رانش همچون موتورها ، گیربکس ها ، ژنراتورها و پروانه
- طراحی و ساخت Control Lever مطابق نیازمندی های مکانیکی و الکتریکی مورد نیاز به صورت سفارشی در کلیه ایستگاههای کنترل.
- طراحی و ساخت طیف وسیعی از تجهیزات و سختافزارهای الکترونیکی در حوزه Data Gathering و Signal Acquisition.
- به کار گیری از امکانات پردازش موازی با بهره گیری از FPGA نسل هفتم ARTIX-7 و Zynq7000.
- استفاده از تجهیزات Single board computer (SBC) به عنوان هسته پردازش تحت کنترل سیستم عامل های بلادرنگ QNX.
- استفاده از استانداردهای JSE1939 و NMEA2000 جهت تبادل داده بر روی بستر CAN بین زیرسامانه های رانش.
- ضبط و بازیابی کلیه وقایع و رویدادهای سامانه بر روی Network Access Storage (NAS).
طراحی و ساخت سیستم های رانش ریلی:
سامانه کنترل و مانیتورینگ دیجیتال RDCS-I یک سامانه کنترل دیجیتال پیشرفته مبتنی بر پردازنده‌های سخت‌افزاری پرسرعتی است که با استفاده از تکنولوژی‌های نوین و پیشرفته الکترونیکی و کنترلی در قالب یونیت‌های کاملاً بومی امکان کنترل و مانیتورینگ و ثبت وقایع بخش‌های مختلف لوکوموتیو را به صورت بلادرنگ فراهم می‌سازند.
در این سامانه کلیه سیگنال‌های تغذیه به صورت دائم مانیتور می‌شوند و بر اساس فرامین راننده و اندازه‌گیری و پردازش سیگنال‌های فیدبک آنالوگ و دیجیتال دریافتی از موتورهای کششی تحریک ژنراتور به نحوی کنترل می‌شود که توان موتور متناسب با شرایط دنده مورد نظر باشد. علاوه بر این با کنترل تحریک ژنراتور کمکی ولتاژ خروجی آن برای مدارات کنترل و شارژ باطری در سرعت‌های مختلف موتور ثابت باقی می‌ماند.
کنترل قوای محرکه به عنوان یکی از اساسی‌ترین بخش‌های سامانه RDCS-I با اندازه‌گیری و پردازش مداوم کلیه جریانها، ولتاژها، دماها ، فشارها و سیگنال‌های دیگر و اعمال فرامین مربوطه به نحوی صورت می‌گیرد که کلیه سیگنال‌ها در محدوده مجاز خود باشند و در صورت خروج از محدوده مجاز به صورت بلادرنگ آلارم‌های مربوطه صادر شود و با اعمال الگوریتم‌های کنترلی مناسب سیستم در صورت امکان به حالت نرمال بازگردد و بدین ترتیب تجهیزات رانش در مقابل عوامل ناخواسته محافظت گردند.
کنترل و حفاظت فن‌های خنک‌ساز و ترمز دینامیک از موارد مهم دیگری است در سامانه RDCS-I پیاده سازی می‌گردد و مشابه بخش‌های دیگر کلیه عملیات اندازه‌گیری، مانیتورینگ، پردازش سیگنال ها و اعمال فرامین مربوطه در این بخش نیز به صورت بلادرنگ و با قابلیت اطمینان بسیار بالایی صورت می‌پذیرد.
طراحی ماژولار سامانه کنترل و مانیتورینگ RDCS-I و برخورداری از امکانات (Self Test)، عیب‌یابی و حفاظت، تست کلیه زیرمجموعه‌های آن در هنگام Start Up و Run Time و مانيتورينگ اشکالات سیستم به صورت اتوماتیک را فراهم می‌نماید، به نحوی که در صورت بروز عیب در یک بخش، عملیات مربوطه برای شناسایی و رفع آن عیب مطابق تعاریف سیستم صورت می‌پذیرد و در صورت نیاز با ایزولاسیون آن بخش از گسترش اثرات مخرب ناشی از عیوب آن به بخش‌های دیگر جلوگیری می‌شود. این امر با پیش‌بینی Interlock های مناسب در کلیه بخش‌های کنترلی سامانه RDCS-I صورت می‌پذیرد.
ثبت کلیه وقایع در سامانه RDCS-I امکانات آرشیو، بررسی کلیه اتفاقات و تهیه گزارشات متنوع در خصوص عملکرد سیستم رانش لکوموتیو در زمان‌های مختلف را فراهم می‌نماید و با این امکان جعبه سیاه لکوموتیو در دسترس خواهد بود.
- طراحی و ساخت سیستم های رانش ریلی بر روی طیف وسیعی از لکوموتیوهای GE و GM.
- طراحی و ساخت انواع AC/DC Traction Motor Drive.
- طراحی و ساخت پانل های کنترل و مانیتورینگ به صورت سفارشی برای کابین راننده.
- طراحی و ساخت تجهیزات مرتبط با تحریک ژنراتورهای اصلی ، همراه و کمکی مجهز به Automatic Voltage Regulator(AVR).
- استفاده از استانداردهای JSE1939 جهت تبادل داده بر روی بستر CAN بین زیرسامانه های رانش.
- طراحی و ساخت طیف وسیعی از تجهیزات و سختافزارهای الکترونیکی در حوزه Data Gathering و Signal Acquisition.
- به کار گیری از امکانات پردازش موازی با بهره گیری از FPGA نسل هفتم ARTIX-7 و Zynq7000.
- استفاده از تجهیزات Single board computer (SBC) به عنوان هسته پردازش تحت کنترل سیستم عامل های بلادرنگ QNX.
- ضبط و بازیابی کلیه وقایع و رویدادهای سامانه بر روی Network Access Storage (NAS).
- بازسازی بخش رانش لکوموتیوهای فرسوده با تجهیزات مدرن.